降维打击!当三维数字化检测技术碰到划线测量

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【摘要】:
当前,如何快速获取铸件模具高精度数据正逐渐成为各大厂商关注的焦点。然而在实际生产过程中,仍然有很多加工厂还在使用传统测量方式。接下来,我们一起来看一下这家川崎机械臂的供应厂商,是如何突破传统划线测量,受益于3D扫描新技术的吧!

 

今天的文章开始前,小编要先来考考各位看官:

[单选] 重要铸件、锻件的毛坯上划线,一般涂()?
               A.石灰水 B.锌钡白 C.紫品 D.无水涂科

 

 

大家都知道答案吗?

这道题是铸造划线检验员都会遇到的经验题。划线,是为了确保铸件模具符合设计要求而采用的传统检验手段。检验对象为铸件模具浇铸出的第一件粗坯,由划线员按照原图纸上的形状和标注进行科学的测量,通过使用一定的工具进行划线,来检查铸件粗坯的误差和错误。

当前,如何快速获取高精度数据正逐渐成为各大厂商关注的焦点。然而在实际生产过程中,仍然有很多加工厂还在使用传统测量方式。

接下来,我们一起来看一下这家川崎机械臂的供应厂商,是如何突破传统划线测量,受益于3D扫描新技术的吧!

1968年川崎重工与Unimation(全球第一台工业机器人生产商)合作开始机器人制造业务,成为日本最早的机器人制造工厂,经过50年的发展,机器人制造业务已发展成为川崎重工的核心动力驱动集团的发展。

 

Chronology of Kawasaki Robots(转载自网络)

 

 

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部等,其中机械臂的尺寸检测非常关键。

 

客户需求

测量机械臂的加工余量、整体偏差分布、是否扭曲变形以及壁厚是否均匀等。

 

 

 

客户痛点

想突破传统检验方法的局限性。

目前采用传统的划线测量方法, 划线的过程本身就是一项非常繁琐的工作。一张图纸里面会有很多方位需要认准,而且有很多标注需要认清。要想保证不能出错,就需要划线员花费很大精力和时间去完成。

划线对于检验人员的识图能力要求非常高,检测比较费时且效率较低。

 

划线基本操作步骤:

✔ 参照图纸选择铸件的放置方式

✔ 定线

✔ 详读图纸,细看铸件,定出思路,开始划线

✔ 做好划线记录,写出划线报告

 

解决方案

三维数模检测技术。

使用FreeScan X7激光手持三维扫描仪,获取机械臂完整三维数据,并与原始数模进行比对,从而获取检测结果。

FreeScan X7在技术上采用了多线结构光激光器以及先进的双7线扫描技术,ClassⅡ(人眼安全),高速扫描可达480,000次/秒,精度高达0.03mm,可满足多种扫描需求,不受物体大小、材质、颜色等影响。

 

测量流程

1、预处理

在被测工件表面粘贴标志点。

 

 

2、三维扫描

使用FreeScan X7快速扫描机械臂零件,获取全尺寸三维数据。扫描过程中,扫描数据可实时查看,大大提高了加工现场检验效率。

 

 

3、三维检测

将机械臂的扫描数据及原始数模导入到Geomagic®Control X 3D检测软件中,对齐模型,进行三维比较后自动生成检测报告。

 

三维扫描数据

三维检测数据

 

案例总结

机械臂新旧测量方式对比
传统划线测量 三维扫描检测
测量范围有局限性:只能测量部分尺寸,曲面及其他不好找的地方无法测量 全尺寸测量:可测量全部尺寸,包括曲面及其他不好找的地方
工作效率低:测量一个大型机械臂至少需要2-3个小时 工作效率高:扫描速度快,测量一个大型机械臂从贴点到出全尺寸报告只需1小时
耗费成本:采用划线测量需要非常有经验的人员才可以完成,人工成本较大 节约成本:设备简单易操作,零基础的人员也可轻松掌握,节约人工成本
测量精度较低:人为因素会造成部分干扰,测量精度受影响 测量精度较高:精度高达0.03mm,几乎不受人为因素影响

 

利用前沿的3D扫描技术,用户几乎不受任何环境限制,整个扫描过程简单高效,扫描数据完整且精度完全符合预期。

如果您也正在面对同样的棘手问题,欢迎联系天远三维了解更多关于3D扫描自动化检测方案的相关信息。

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