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【技术讲堂】小体积工件表面难以贴点,如何获取高精度三维数据?

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【摘要】:
技术讲堂——秀磊谈扫描三维扫描,看似操作简单,但在实践过程中有很多应用技巧,特别是碰到形状复杂、黑色、高反光等较为复杂的扫描情况。技术讲堂第一期,我们讲解了如何喷粉,第二期,我们将带来小体积工件的扫描技巧。技术讲师——李秀磊先临三维工业级扫描仪应用工程师资深3D数字化应用专家,深耕3D数字化多年,在三维数字化及工业检测领域拥有丰富行业经验。 第2期-THESECOND-小体积工件扫描技巧  在扫描

技术讲堂——秀磊谈扫描

三维扫描,看似操作简单,但在实践过程中有很多应用技巧,特别是碰到形状复杂、黑色、高反光等较为复杂的扫描情况。技术讲堂第一期,我们讲解了如何喷粉,第二期,我们将带来小体积工件的扫描技巧。

技术讲师——李秀磊

先临三维工业级扫描仪应用工程师

资深3D数字化应用专家,深耕3D数字化多年,在三维数字化及工业检测领域拥有丰富行业经验。

 

2

-THE SECOND-

小体积工件扫描技巧

 

 

在扫描中,我们会碰到很多小型的工件,例如鱼钩、直径小于1厘米的配件等等,在这些工件上,难以贴点,精度要求高,如何获取其高精度三维数据?本期讲堂,我们以鱼钩为例,进行此类工件的扫描技巧讲解。

 

 

 

01

基本情况

工件特点

鱼钩:

尺寸小,表面材质黑色且反光,无法贴标志点。

整体思路

小型工件因无法在自身贴点,不能利用标志点进行自动拼接,因此建立一个扫描工程无法获得工件整体三维数据。在此种情况下,需要分两个到多个工程(视工件复杂程度而定)进行扫描,然后利用Geomagic Studio软件,根据各部分的公共区域,手动注册拼接并合并成完整数据。

前期准备

1)由于鱼钩黑色且反光,需要在工件表面喷涂一层显像剂(喷粉)。

2)准备合适的简易夹具或者橡皮泥等具有固定作用的道具(便于扫描过程中保证鱼钩的固定以获取准确数据)。

 

02

工件扫描

选用设备

此次采用OKIO 5M工业级三维扫描仪,其拥有500万像素进口工业相机,扫描精度高达0.005mm;配合先进的蓝光光栅扫描技术,有利于避免受外界光线条件的影响,能够高效获取鱼钩的高精度三维数据。

扫描方式

由于小型工件无法贴点,我们采用OKIO 5M工业级三维扫描仪搭配自动转台,在自动转台上贴标志点,通过转台上的背景点进行过渡拼接。

进行扫描

根据鱼钩的形状,此次扫描分为两个工程,分别将鱼钩正立和倒立在夹具上,并将夹具放置于贴有标志点的转台上,获取鱼钩正面及反面数据。

鱼钩两次扫描数据

 

03

数据拼接

寻找公共区域

完成正反两个工程的扫描后,将两个扫描数据导入Geomagic Studio,并进入对齐栏手动注册命令界面。利用n点注册模式,在两个工件公共区域依次按顺序点选三个以上的对应点,并在左侧操作栏点击注册器实现手动拼接。

整体合并

拼接后形成组,找到合并命令,通过参数设置后合并成整体。

 

■ TIPS总结 

此类小型不规则物体的扫描,在工件表面难以贴点,导致需分成几个扫描工程,并将数据进行拼接;同时,在工件表面难以贴点,需将标志点贴在转台或别的背景上以进行过渡拼接。掌握了这两项技巧,获取小体积工件的高精度三维数据便不在话下。

【技术讲堂】第二期就到这里啦,我们下期见。温馨提示:干货内容,建议收藏并转发~

 

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