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新年第一弹 | 迫击炮弹三维扫描,推进排爆机器人AI视觉学习

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【摘要】:
排爆机器人,能够代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁,避免不必要的人员伤亡。随着研究深入,排爆机器人愈发智能,研究人员也在不断扩充数据库,使其可以识别更多的爆炸武器、装置等。在此过程中,三维扫描技术发挥了重要作用。

(图片源于百度百科)

出土的报废炮弹,如今能够发挥一项新作用,即作为一项数据资源,用以排爆机器人的研发。

排爆机器人,能够代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁,避免不必要的人员伤亡。随着研究深入,排爆机器人愈发智能,研究人员也在不断扩充数据库,使其可以识别更多的爆炸武器、装置等。在此过程中,三维扫描技术发挥了重要作用。

高精度三维扫描,为数据库的搭建提供基础

通过高精度三维扫描技术,可以准确还原一些武器、装置的三维数据,从而快速得到相对应的数据模型。这些武器、装备不同于别的工业产品,其对于三维扫描仪的精度要求更高。

FreeScan UE 扫描炮弹

在该项目中,使用FreeScan UE对于因战争原因遗留在各地的报废炮弹进行三维扫描,实现三维建档,留存,补充机器人的识别数据库。

在扫描过程中,由于炮弹表面不适贴点,采用12面体标志球(一种磁力标志点)进行标记,以获取准确的数据。

- FreeScan UE 扫描的迫击炮弹的三维数据 -

- 炮弹各项具体数值的测量 -

通过高精度的三维扫描仪可以快速、准确获取炮弹等的三维数据,使得排爆机器人拥有更加丰富的视觉学习数据,使其更加智能。

天远专注于高精度3D视觉检测技术多年,产品拥有计量级精度以及稳定的重复精度,广受业内好评,将持续助力军工领域用品的良好制造、检测以及航空航天、汽车工业等领域的企业实现高效高质的三维检测、逆向设计、检修维护等。